Изображение с камеры состоит из множества крошечных точек - пикселей. Когда этих точек миллион, получается один мегапиксель. Соответственно, камера на 2 мегапикселя выдаёт картинку примерно из двух миллионов точек, на 4 мегапикселя - из четырёх, и так далее. Чем больше мегапикселей, тем детальнее изображение и тем сильнее его можно приблизить без превращения в размытые квадраты.
На практике это важно тогда, когда нужно разглядеть что-то конкретное: черты лица у входа, номерной знак на парковке, ценник или руки у кассы. На камере с низким разрешением человек в дальнем углу двора будет просто силуэтом, а на камере повыше - узнаваемым лицом.
При этом больше мегапикселей - не всегда автоматически лучше. Более высокое разрешение занимает больше места на жёстком диске (см. «битрейт» и «архив»), требует хорошего объектива и нормального освещения, иначе выигрыш в детализации теряется. Разумный подход - подбирать разрешение под задачу: для обзора двора хватит одного уровня, а для контроля входа или кассы имеет смысл поставить камеру подетальнее.
Если не уверены, какое разрешение нужно именно вам, проще отталкиваться не от цифры мегапикселей, а от вопроса «что конкретно я хочу видеть и на каком расстоянии». От этого и подбирается камера.